|
|
Systém řízení vytápění objektu komunikující přes Zigbee
Mičulka, Lukáš ; Šimek, Václav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Zaměřením této práce je návrh a realizace systému řízení vytápění modelového domu. Z hlediska návrhu je kladen důraz na jednoduchost, efektivnost a škálovatelnost systému. Implementovaný systém řízení zahrnuje centrální řídicí jednotku a moduly, které jsou rozmístěné po modelovém domě a mohou plnit několik funkcí - měření teploty, ovládání akčních členů či bezdrátové propojení odlehlých částí. Tato práce popisuje kompletní vývoj od počátečního návrhu systému přes vytvoření hardwaru všech prvků, firmwaru pro jednotlivé typy modulů až po implementaci ovládacího programu běžícího v řídicí jednotce. Jsou zde popsány možnosti komunikace jednotlivých prvků systému. Zvolené řešení vhodně kombinuje drátové a bezdrátové propojení přesně podle toho, jak je to z hlediska modelového domu ideální. Celý systém s funkčními prototypy byl otestován a dosažené výsledky shrnuty v závěru.
|
|
|
Centrální stanice chytré domácnosti - SmartFlat
Chudík, Vladimír ; Arm, Jakub (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto diplomová práca obsahuje popis a riešenie systému na ovládanie chytrej domácnosti SmartFlat. V prvej časti práce sa nachádza rozbor problematiky, uvedenie najčastejšich prevedení centrálnych jednotiek a niektorých zástupcov na súčasnom trhu. Ďalej sú popísané jednotlivé prvky systému SmartFlat, hardwérové riešenie centrálnej jednotky a sú vysvetlené jednotlivé softwérové funkcie výsledného systému. Na konci diplomovej práce je uvedený výsledok oživovania a testovania s reálnymi perifériami. V závere sa nachádza súhrn tejto diplomovej práce a komentár dosiahnutých výsledkov.
|
|
|
Úlová váha
Žilka, Martin ; Musil, Tomáš (oponent) ; Novák, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je provedení rešerše o možnostech řešení návrhu úlové váhy pro venkovní použití s možností odesílání dat na dálku a reálná konstrukce prototypu. V úvodní části jsou popsány parametry osmi na trhu dostupných úlových vah. Dále jsou blíže popsány principy, výhody a nevýhody některých snímačů hmotnosti používaných komerčně. Následuje popis komunikačních rozhraní používaných v IoT aplikacích. Na základě popisů jsou pak vybrány technologie nejvhodnější pro aplikaci při dálkovém odečtu hmotnosti včelího úlu. Nakonec je popsána praktická konstrukce úlové váhy.
|
|
|
Návrh pozičního systému
Balogh, Jaroslav ; Čížek, Martin (oponent) ; Čech, Petr (vedoucí práce)
Účelem této diplomové práce je nastudovat možnosti, navrhnout a realizovat 2D poziční systém řízený pomocí PC přes USB. Na bázi obvodů ATmega16 a FT232R bylo navrženo a sestaveno zapojení a byl vytvořen program pro ovládání dvou krokových motorů s využitím převodu USB na RS-485. Následně byl vytvořen obslužní program spustitelný na platformě MS Windows XP. Ústav biomedicínského inženýrství (spadající pod FEKT VUT Brno), bude využívat tento poziční systém při analýze vlastností kapalin pomocí ultrazvukových sond – akustických senzorů, jako součást výukových a výzkumných aktivit.
|
|
|
Inteligentní komponenty chytré domácnosti - SmartFlat
Chytil, Jiří ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tématem práce je konstrukce periferních jednotek systému inteligentní domácnosti SmartFlat a návrh komunikačního rozhraní tohoto systému. Navrhovanými jednotkami jsou jednotka pro měření vzdušné vlhkosti a teploty, jednotka zabezpečení a jednotka chytré zásuvky umožňující dálkové ovládání, měření a řízení odebíraného příkonu. Všechny tyto jednotky jsou konstruované jak pro bezdrátovou komunikaci s řídící jednotkou, tak i pro komunikaci prostřednictvím metalického rozhraní.
|
|
|
Záznamník
Štupák, Branislav ; Bejček, Ludvík (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá vývojom dataloggera pre monitorovanie prostredí strešných konštrukcií historických stavieb. Zariadenie je realizované pomocou mikrokontroléra ATmega328P a využitia jednoduchých princípov pre snímanie prostredia. Zariadenie ukladá namerané údaje na SD kartu zo snímačov teploty vzduchu, vlhkosti vzduchu, intenzity osvetlenia, vlhkosti dreva a prietoku vzduchu. V závere práce sú následne úspešne overené vlastnosti snímačov navrhnutého dataloggera.
|
|
|
Communication protocols emulator
Fabulec, Martin ; Dejdar, Petr (oponent) ; Jablončík, Lukáš (vedoucí práce)
The content of this work is the analysis of commonly used serial protocols RS-232 and RS-485 and their transmission using the optical fiber. The work deals with the analysis of the actual problematic and the connection design of the optical fiber system, communication through optical fiber and communication interface. The design of the communication protocol emulator and the verification of the functionality of the transmission system are also discussed. The theoretical part deals with optical components such as optical receiver and transmitter, SFP module and the description of the RS-232 and RS-485 interface. The practical part mentions the connection proposal and subsequent data transfer.
|
|
|
Zařízení pro automatizovaná testování řídicích jednotek plynových kotlů
Kuřímský, Lukáš ; Háze, Jiří (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací počítačem řízeného zařízení k testování řídicích jednotek plynových kotlů, především ve fázi vývoje. Důvodem vytvoření testovacího zařízení je nedostatečnost starších testovacích systémů a automatizace stávajícího testování. Testovací zařízení se skládá z různých jednotlivých karet. Karty po zasunutí do základní desky plní svou funkci v systému. Každá z karet má speciální funkcionalitu, která simuluje reálné podmínky vyvíjeného produktu. Základem většiny karet je mikrokontrolér s jádrem Cortex-M, který pomocí protokolu MODBUS na komunikačním rozhraní RS-485 komunikuje s připojeným počítačem. Všechny karty jsou na této sběrnici spojeny paralelně a chovají se jako SLAVE, zatímco počítač se chová na sběrnici jako MASTER a dožaduje se tak dat, nebo posílá příkazy daným kartám. Karty představují stavové spínače (spínací senzory), odporové a analogové senzory teploty, PWM vstupy a výstupy (pro simulaci zpětnovazebních čerpadel nebo průtokoměrů s pulsním výstupem). Jednou z karet je karta se simulátorem plamene, která simuluje elektrické vlastnosti plamene a jejíž součástí je i simulátor ventilátoru. O snímání výstupů řídicí jednotky se stará karta vstupů, která je určena pro digitální detekci přítomnosti napětí v rozsahu 5 až 230 V stejnosměrných i střídavých. Zároveň pro napájení testovaného zařízení střídavým napětím je vytvořena karta pro připojení napájení při nulovém napětí a odpojení při nulovém proudu. Celé testovací zařízení by tak mělo plnohodnotně simulovat provozní i kritické podmínky pro testované zařízení. O napájení jednotlivých karet a jejich komunikaci s nadřazeným systémem se stará komunikační karta. Pro každou kartu bylo navrženo, případně nasimulováno, schéma zapojení, následně ověřena funkce a na základě toho vytvořena každá karta včetně programového vybavení mikrokontroléru. Nejvhodnější řešení a funkce každé karty je pečlivě popsána a zhodnocena. Všechny požadavky zadání v rámci práce byly splněny a celé testovací zařízení bylo ve čtyřech provedeních vyrobeno a ověřeno. Do budoucna je zařízení připraveno pro implementaci automatického simulátoru plamene a dalších vylepšení jednotlivých modulových karet.
|
|
|
Laboratorní úlohy využívající průmyslový senzorový systém ADAM
Bocek, Jan ; Mišurec, Jiří (oponent) ; Rampl, Ivan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je seznámit se s průmyslovým senzorovým systémem, realizovaným na měřicím panelu. Je zapotřebí pochopit jeho komunikaci, funkce jednotlivých modulů a navrhnout 2 laboratorní úlohy. Realizovaný průmyslový senzorový systém se skládá z 6-ti modulů řady ADAM 4000 vyráběný firmou Advantech. Jedná se o decentralizovaný měřicí systém, komunikující rozhraním RS-485 a s PC sběrnicí RS-232. První navrženou úlohou je „Určení polohy a hmotnosti závaží“ a druhou úlohou je měření na „Senzoru tepelných veličin“. Použité vyvojové prostředí ADAMview, je bezprostředně určeno k modulům ADAM. Podstata použití senzorového systému zkracuje a zpohodlňuje dobu měření, zpřesňuje měření, usnadňuje zpracování naměřených dat a umožňuje značnou automatizaci měření.
|
|
|
Virtualizace architektury ARM a vývoj univerzální řídicí platformy pro embedded systémy
Páleník, Luděk ; Mašek, Pavel (oponent) ; Zeman, Kryštof (vedoucí práce)
Bakalářská práce „Virtualizace architektury ARM a vývoj univerzální řídicí platformy pro embedded systémy“ se zabývá teoretickým rozborem IoT zařízení, M2M komunikací a virtualizačními technikami -- zejména emulací různých architektur procesorů. Praktická část práce je zaměřena na implementaci upraveného emulovaného obrazu na modul CM-T43 od společnosti Texas Instruments. Pro emulaci je využit emulační nástroj QEMU instalovaný v prostředí operačního systému Linux. Dále se práce zabývá vývojem aplikace, která umožňuje čtení a zápis dat z/do jednotlivých čidel na bázi sériové linky (RS-232, RS-485) a Ethernetu. Aplikace je napsána v jazyce C a využívá protokol MODBUS.
|
host ::
RSS.